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电动执行器各项技术参数的含义

文章来源:发表时间:2019-01-03 17:20:38

  《电动执行器的选型方法与技巧》一文曾经提到电动执行器部分参数,这里将将对电动执行机构(电动执行器)的各项技术参数作更深入的阐述,并给出一些技术参数的测量方法,更详细信息可以参考电动执行器行业标准JB/T 8219-1999。

  1、基本误差(精度)

  这是评价电电动执行机构(电动执行器)控制精度的一项重要参数,计算公式如下:

  

电动执行机构(电动执行器)基本误差计算公式

 

  式中:δ —— 基本误差,%

  L1—— 输出轴行程实测值,直行程单位为mm,角行程单位为度,多转式单位为R

  L0—— 输出轴行程约定真值,直行程单位为mm,角行程单位为度,多转式单位为R

  L —— 执行器额定行程,直行程单位为mm,角行程单位为度,多转式单位为R

  测量方法:

  比例式电动执行机构(电动执行器)(即调节型)的测量方法:缓慢地增大或减小输入信号,并在正反方向记录输出轴行程值,按基本误差计算公式计算。

  积分式电动执行机构(电动执行器)(即开关型带反馈)的测量方法:以手动方式缓慢地增加或减小位置发送器信号,并在正反方向记录输出轴行程值,按基本误差计算公式计算,一般在上行和下和两个方向分别测输入为0%、25%、50%、75%、100%时的误差,取最大值。

  2、回差

  回差是衡量电动执行机构(电动执行器)重复精度的一个指标,其测量方法是在不同方向各点(一般是上行25%、50%、75%、100%和下行75%、50%、25%、0%几个点)测得的基本误差,在同一个点的上行和下行误差之差值的绝对值,最终回头取差值最大的那个。

  3、死区

  死区是信号增大或减小一个值电动执行机构(电动执行器)却不动作,这个最大值就是电动执行机构(电动执行器)的死区,测量方法是在行程的25%、50%、75%、100%三个,缓慢地增加(或减小)输入信号,直到输出轴有一个可以观察到行程变化,记下当前的输入值 I1;然后反方向缓慢改变输入信号,直到能观察到输出轴动作,记录下当前输入值 I2,然后按以下公式计算死区值:

  

电动执行机构(电动执行器)死区计算公式

 

  式中:△ —— 死区,%

  I —— 输入量程

  4、输出力矩(推力)

  这是电动执行机构(电动执行器)一个非常重要的参数,是衡量其驱力能力的一个标准,对于直行程电动执行器(电动执行机构)而言,这个参数叫最大推力,单位为N或Kg,1Kg = 10N。对于角行程或多转式电动执行机构(电动执行器)而言,这个参数叫最大输出力矩,单位为N.m或Kg.m,1Kg.m = 10N.m。这一参数的测量方法是直接用电动执行机构(电动执行器)驱力负载,测量其能驱动的最大负载即可。

  5、输入信号

  在《电动执行器的选型方法与技巧》一文中已经说得比较清楚。

  6、输出信号

  同样在《电动执行器的选型方法与技巧》一文中已经说得比较清楚。

  7、防护等级

  即外壳防护等级(IP代码),可以参看外壳防护等级国家标准 GB4208-93

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